行星減速機的原理是一種動力傳達機構，行星減速機是利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置機構。

行星減速機的級數說明：一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求。

行星減速機結構圖和行星減速機的特點：

星減速機的特性一，體積小；星減速機的特性二、重量輕，承載能力高；星減速機的特性三、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大；星減速機的特性四、速比大、效率高、性能安全的特點。